Proprietario della Chiesa Magistrale Santa Maria della Steccata, l'Ordine trae le sue origini dalla Milizia dell'Imperatore Costantino.

In Italia la prima menzione ufficiale di quest'Ordine risale al 1551, cioè quando Papa Giulio III con la Bolla "Quod Alias" a favore della famiglia degli Angeli Comneno, conferiva la dignità di Gran Maestro ad Andrea e Angelo Comneno che pretendevano di far discendere la loro dinastia direttamente dal grande Costantino.
L'edificio è un imponente gioiello rinascimentale opera di Bernardino Zaccagni, ma non a torto sono stati riscontrati spunti leonardeschi. Il fascino emanato da questa architettura ha portato ad un'altra illustre paternità: il Bramante, si pensa cioè che la Steccata ripeta un primitivo disegno dell'artista eseguito per San Pietro a Roma. L'esposizione del patrimonio artistico dell'Ordine Costantiniano consente di soddisfare ogni visitatore, la sua ricchezza e varietà si estendono a numerosi campi d'interesse: ecclesiale, pittorico, storico, araldico, argenteria e tessile.