Al confine tra il parmense ed il reggiano, adagiato su un terrazzo naturale da cui deriva il toponimo del suo nome "Monticulus Rivoli".

L’attuale struttura, costruita sui resti di un vecchio nucleo duecentesco distrutto nel 1313, mostra l’impronta quattrocentesca conferitagli da Guido Torelli, condottiero dei Visconti e insignito del feudo di Montechiarugolo nel 1406. Successivamente, nel corso del Cinquecento, quando il castello venne vissuto da illustri ospiti come Papa Paolo III e il re di Francia Francesco I, Pomponio Torelli, umanista e letterato, gli diede nuovo splendore chiamandovi artisti e pittori dell’epoca. Sia il cortile il cortile d’onore che il salone delle feste godono di un’ottima acustica: durante l’estate il castello è sede di iniziative legate alla promozione turistica del paese, come ‘Ricordanze e sapori’ con feste e manifestazioni che prevedono l’utilizzo di alcuni ambienti del castello. L’ampiezza degli spazi sia esterni che interni così come la distribuzione delle sale interne permette un molteplice utilizzo del castello per cerimonie e feste private, con un numero di invitati che può arrivare, per l’interno fino a 200 persone, e tra interno e esterno anche a 300.